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LG이노텍의 자율주행 센싱 데이터 수집 차량.(사진=LG이노텍)
LG이노텍이 국내 도로에서 자율주행 센싱 데이터 수집 차량을 운영한다고 29일 밝혔다.

LG이노텍은 미국 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션과 손잡고 국내에서 '플릿' 운행을 본격화한다.플릿은 특정 회사가 보유한 차량의 전체 무리를 뜻한다.

서울·인천·경기 지역을 중심으로 오는 2028년까지 데이터 수집 차량,자율주행 소프트웨어 개발 차량을 포함한 플릿을 약 20대 운행할 예정이다.

LG이노텍은 플릿을 통해 실제 도로 환경에서 확보한 데이터를 활용해 자율주행차의 눈 역할을 하는 카메라·레이더·라이다 센서 성능을 고도화한다는 방침이다.

수집한 데이터를 가상환경과 결합해 센서의 개별 성능 개선·시스템 검증에 활용할 계획이다.

LG이노텍은 '센서 퓨전' 기술 고도화에도 집중한다.센서 퓨전은 카메라의 이미지 정보,영의 궤적 카지노레이더의 거리·속도 정보,라이다의 정밀 3D 공간 정보를 결합·보정해 주변 환경을 인식하는 기술이다.

이와 함께 LG이노텍은 완전 자율주행 구현을 위해 '엣지 케이스' 데이터 확보에도 나선다.엣지 케이스는 폭우,공사 현장 등 특정 조건에서 인식 성능이 저하되는 사례를 의미한다.

LG이노텍은 차량용 카메라는 물론 레이더,라이다를 포함한 복합 센싱 솔루션을 앞세워 북미,유럽 등 신규 고객 수주에 박차를 가한다는 전략이다.

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